Morgen wird’s interessant!

Soeben habe ich eine wichtige Verbindung für unseren @PatBuhubi-Twitterfahrer herstellen können. Wir können jetzt also:

  • mit dem Laptop Tweets auf bestimmte Schlagworte hin abhorchen
  • wenn Tweets eine bestimmte Phrase enthalten und an @PatBuhubi gerichtet sind, können wir daraus ableiten, welche Fahrrichtung genommen werden soll
    • Wert 1 für “vor”
    • Wert 2 für “links”
    • Wert 3 für “rechts”
    • Wert 4 für “zurück”

–> Das findet alles in Node Red auf dem Laptop statt

  • wir können diese Werte via Bluetooth auf die Light Blue Bean übertragen, die auf dem Fahrroboter befestigt sein wird
  • wir können der Light Blue Bean sagen, dass sie, je nach übermitteltem Wert, einen der PINs 1-4 als Output unter Strom setzen soll
  • wir können dem Fahrroboter sagen, dass er vor, links, rechts oder zurück fahren soll, dafür hat Leo ja schon vor Wochen entsprechende Routinen geschrieben

Was wir jetzt noch hinkriegen müssen:

  • Die PINs 1-4 mit freien PINs des Fahrroboters verbinden
  • Auf dem Arduino des Fahrroboters die verbundenen PINs als Input verwenden und bei anliegender Spannung für eine Sekunde (oder so) die dazu passende Fahrroutine aufzurufen.

Ich freue mich auf morgen, vielleicht kriegen wir das Ding sogar schon ans Fahren!

 

Termin: 6. Oktober, 15:00 Uhr in der AWO Beuel, Neustraße 86

Pausanias

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